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## Wie ich helfen kann.

--solution-design

Lösungsdesign-Beratung

End-to-End-Architektur für Robotik- & KI-Systeme — vom Konzept und der Machbarkeit bis zu MVP und Feldeinsatz.

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--robotics

Robotik-Beratung

Autonome Plattformen, ROS-Stacks, Bewegungsplanung, Navigation und eingebettete Steuerungen für Außen- und Feldroboter.

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--ai

KI-Beratung

Deep Learning, Reinforcement Learning und Entscheidungssysteme, zugeschnitten auf reale, datenarme Umgebungen.

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--computer-vision

Bildverarbeitung

Wahrnehmungs-Pipelines, semantische Segmentierung, SLAM und Visual Servoing für Robotik- und Industrieanwendungen.

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--hardware-startup

Hardware-Startup-Advisory

Reviews von PCB- & Embedded-Design, Prototyping-Strategie, Forschungs-zu-Produkt-Transfer und Förderantragsplanung.

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--software-startup

Software-Startup-Advisory

Technische Co-Founder-Unterstützung: Stack-Entscheidungen, MVP-Scoping, Recruiting und Engineering-Kultur für Early-Stage-Teams.

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--talks

Vorträge für Events

Keynotes, Panels und Workshops zu Agrarrobotik, KI in der Landwirtschaft und der Markteinführung von Forschungsrobotern.

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## Der Robotik-Operator.

Dr.-Ing. Alireza Ahmadi ist Gründer und CEO der DynamoBot GmbH (Dynamic Mobile Robotics) — tätig im Bereich der Agrarrobotik und KI — mit über 15 Jahren Erfahrung in Robotik-Forschung & -Entwicklung, eingebetteten Systemen und Präzisionslandwirtschaft.

Er hält einen B.Sc. in Elektronik & eingebetteten Schaltungen vom Tabriz Technical College (2013), einen M.Sc. in Geodätischer Ingenieurwissenschaft & Mobile Sensing vom IPB der Universität Bonn (2019) und einen Doktortitel vom Institut für Agrarrobotik & Engineering der Universität Bonn (2025), wo er BonnBot-I entwickelte — die präzise Unkrautmanagement-Plattform, die zur technologischen Grundlage von DynamoBot wurde.

Seine Arbeit wurde international ausgezeichnet — u. a. mit dem IROS 2022 Best Paper Award für Agrarrobotik (gesponsert von YANMAR, Kyoto), dem Transferpreis 2025 der Universität Bonn, dem Bayer Golden Ticket II für Crop-Science-Startups, einer Silbermedaille bei WorldSkills 2013 in Leipzig sowie mehreren Podiumsplätzen bei RoboCup. Er ist außerdem Gutachter für IEEE RA-L, JFR, ICRA, IROS und Computers & Electronics in Agriculture (Elsevier).

$ ls -la ./experience

## Karriere-Log.

  1. Jan 2023 → now--founder

    Gründer & CEO

    DynamoBot GmbH
    Bonn, DE

    Gründung von DynamoBot (Dynamic Mobile Robotics). Aufbau einer Familie autonomer Roboter für Landwirtschaft und KI-gesteuerte Präzisionsjäten.

  2. 2020 – 2025--research

    Doktorand & wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Agricultural Robotics & Engineering Institute, University of Bonn
    Bonn, DE

    Mit Prof. Chris McCool: präzises Unkrautmanagement, Vision & Action, DL-basierte Maschinenvision, autonome bildbasierte Außennavigation und RL-basierte Multi-Agenten-Eingriffsplanung.

  3. Apr – May 2023--industry

    F&E-Ingenieur (Teilzeit)

    Farming Revolution GmbH
    Germany

    Navigation auf Ackerflächen.

  4. 2019 – 2023--industry

    F&E-Ingenieur (Teilzeit)

    Escarda Technologies GmbH
    Germany

    Entwurf & Implementierung der Escarda-Laserjät-Plattform: Jät-Action-Planer, Robotik-Systemdesign & Simulation, Embedded-Controller-Design und ROS-Integration.

  5. 2017 – 2018--research

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Photogrammetry & Robotics Lab (IPB), University of Bonn
    Bonn, DE

    Mit Prof. Cyrill Stachniss: Navigation per Visual Servoing, RGB-D-Volumenkartierung & SLAM, Prototyp der AgriBot-Plattform und ein tragbares RedEdge-kompatibles Labeler-Gun für Agrar-Datensätze.

  6. 2017--research

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter (Teilzeit)

    CAST Lab, University of Tehran
    Tehran, IR

    Mitglied des Surena-4-Humanoid-Simulationsteams — Bewegungs- und Gangerzeugung für zweibeinige Humanoide.

  7. 2012 – 2017--industry

    F&E-Ingenieur (Teilzeit)

    PishRobot
    Tehran, IR

    Embedded-Schaltkreis- & PCB-Design, C++/C#-Schnittstellen, Trainer für humanoide Roboter & ROS sowie Erweiterung von MBlock (Java) für die Produktlinie.

  8. 2013 – 2016--research

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter (Teilzeit)

    Polytechnique University of Tehran (AUT)
    Tehran, IR

    Humanoid- und @Home-Service-Roboter-Teams: Embedded-Controller, Gang- & Aktionserzeugung für Bipeds, UGV-Bewegungssteuerung und Bildungsroboter-Plattformen.

  9. 2013 – 2015--teaching

    Laborleiter — Organisator des nationalen Skills-Wettbewerbs

    Technical & Vocational Organization of Iran
    Iran

    Dozent für mobile Robotik, eingebettete Controller (AVR/ARM) und Programmierung (Python, C++); Organisator des nationalen Skills-Wettbewerbs für mobile Robotik.

$ grep -i 'degree' /var/log/education

## Ausbildung.

2020 – 2025

Promotion, Präzises Unkrautmanagement — Robotik & Robotervision

University of Bonn — Institute of Agricultural Robotics & Engineering
2017 – 2019

M.Sc., Geodätische Ingenieurwissenschaft & Mobile Sensing

University of Bonn — IPB
2009 – 2013

B.Sc., Elektronik & eingebettete Schaltungen

Tabriz Technical College, Iran
$ find ./projects -type d# Forschung × Industrie

## Projekte.

[since 2023]--project

DynamoBot

DynamoBot Spin-off · enaCom Center, Uni Bonn

Biodiversitäts-bewusster Jät-Anhänger.

[since 2020]--project

PhenoRob — BonnBot

German Excellence Cluster

Roboter für präzises Unkrautmanagement.

[2018 – 2019]--project

Escarda

Escarda Technologies

Eingriffs- & Wahrnehmungskopf für laserbasiertes Jäten.

[2017 – 2018]--project

AgriBot · DynaMap

IPB · Uni Bonn

Volumetrische Kartierung verformbarer Objekte.

[2017]--project

Surena 4

National Humanoid Robot Project of Iran

Humanoid-Simulationsteam.

[2013 – 2016]--project

Sepanda @Home

AUT — Polytechnic of Tehran

Plattform für Haushalts-Serviceroboter.

[2013 – 2016]--project

AUTMan Humanoid

Polytechnic of Tehran × University of Manitoba

Teen-Size-Humanoid für RoboCup.

$ cat /etc/awards.log

## Auszeichnungen.

  • [2025]Transferpreis — Universität Bonn, Deutschland.
  • [2025]Bayer Golden Ticket II — Crop-Science- & Ag-Tech-Startups (Bayer × HTGF), Bonn.
  • [2025]Ignition digiHub Pre-Seed Startup-Förderung — PTJ & Land NRW, Deutschland.
  • [2024]Prototyping-Förderung (Runden 1 & 2) — PhenoRob / DFG, für die DynamoBot-Ausgründung.
  • [2023]Prototyping-Förderung — enaCom Transfer Center, Universität Bonn (DynamoBot-Ausgründung).
  • [2022]IROS Best Paper Award für Agrarrobotik (gesponsert von YANMAR) — Kyoto, Japan.
  • [2015]Dritter Platz — RoboCup, Humanoid Teen-Size League. Hefei, China.
  • [2015]Zweiter Platz — RoboCup Technical Challenge, Humanoid Teen-Size. Hefei, China.
  • [2014]Bester Technologe — Nationale Elite-Stiftung des Iran.
  • [2013]Silbermedaille (2. Platz) — 42. WorldSkills International, Mobile Robotik. Leipzig.
  • [2013]Goldmedaille — Bester des Landes, 42. WorldSkills. Leipzig.
  • [2012]Erster Platz — 13. Iran TVTO Nationaler Skills-Wettbewerb, Mobile Robotik. Karaj.
  • [2012]Mitglied — Iranische Nationale Elite-Stiftung.
$ cat ./service-and-teaching.md

## Dienst & Lehre.

2020 — present

Gutachter — IEEE Robotics & Automation Society

Gutachter für RA-L, Journal of Field Robotics (JFR), Computers & Electronics in Agriculture (Elsevier), ICRA und IROS.

2020 — present

Lehre — Universität Bonn

  • › MSR-Projekt — Mobile Sensing & Robotik (autonome Navigation, Farm-Monitoring & Planung)
  • › Betreuung von B.Sc.-Abschlussarbeiten — mechanische Jätwerkzeuge für mobile Roboter
$ git log --oneline papers/# begutachtet

## Ausgewählte Publikationen.

  1. 2025· Biological Conservation (Elsevier)

    Action- or results-based payments for ecosystem services in the era of smart weeding robots?

    A. Massfeller, M. Zingsheim, A. Ahmadi, H. Storm

  2. 2024· IEEE RA-L · presented at ICRA 2024

    BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform

    A. Ahmadi, M. Halstead, C. Smitt, C. McCool

  3. 2024· IEEE ICRA 2024

    Automated Leaf-Level Inspection of Crops by Combining Aerial and Ground Robot Systems

    F. Esser, E. Marks, F. Magistri, A. Ahmadi, et al.

  4. 2022· IEEE/RSJ IROS

    BonnBot-I: a precise weed management and crop monitoring platform

    A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool

  5. 2022· IEEE/RSJ IROS

    Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields

    A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool

  6. 2022· IEEE RA-L · IROS · Best Paper Award

    Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture

    C. Smitt, M. Halstead, A. Ahmadi, C. McCool

  7. 2021· Frontiers in Plant Science, vol. 12

    Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning

    M. Halstead, A. Ahmadi, C. Smitt, O. Schmittmann, C. McCool

  8. 2021· DAGM GCPR

    Virtual Temporal Samples for Recurrent Neural Networks: semantic segmentation in agriculture ↗

    A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool

  9. 2020· IEEE ICRA

    Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields

    A. Ahmadi, L. Nardi, N. Chebrolu, C. Stachniss

$ gh repo list alirezaahmadi# live von github.com

## GitHub-Aktivität.

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alirezaahmadi contribution graph
$ ssh alireza@dynamobot.de

## Lass uns über Roboter sprechen.

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alireza.ahmadi@dynamobot.de
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{
  "address":   "Nussallee 5, 53115 Bonn, DE",
  "linkedin":  "linkedin.com/in/alirezaelecat",
  "github":    "github.com/alirezaahmadi",
  "youtube":   "@DynamoBotGMBH",
  "company":   "dynamobot.de",
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}
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