دکتر علیرضا احمدی — بنیان‌گذار و مدیرعامل دایناموبات

$ ./offer --list# مشاوره · راهبری · سخنرانی

## چگونه می‌توانم کمک کنم.

--solution-design

مشاوره‌ی طراحی راهکار

معماری end-to-end برای سامانه‌های رباتیک و هوش مصنوعی — از مفهوم و امکان‌سنجی تا MVP و استقرار میدانی.

$ درخواست_همکاری ↗

--robotics

مشاوره‌ی رباتیک

پلتفرم‌های خودران، استک ROS، برنامه‌ریزی حرکت، ناوبری و کنترلرهای نهفته برای ربات‌های میدانی.

$ درخواست_همکاری ↗

--ai

مشاوره‌ی هوش مصنوعی

یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی و سامانه‌های تصمیم‌گیری متناسب با محیط‌های واقعی و کم‌داده.

$ درخواست_همکاری ↗

--computer-vision

بینایی ماشین

خطوط ادراکی، تقسیم‌بندی معنایی، SLAM و سرووینگ بصری برای کاربردهای رباتیک و صنعتی.

$ درخواست_همکاری ↗

--hardware-startup

راهبری استارتاپ سخت‌افزاری

بازبینی طراحی PCB و سخت‌افزار نهفته، استراتژی نمونه‌سازی، انتقال پژوهش به محصول و تعیین دامنه‌ی گرنت‌ها.

$ درخواست_همکاری ↗

--software-startup

راهبری استارتاپ نرم‌افزاری

پشتیبانی هم‌بنیان‌گذار فنی: انتخاب استک، تعیین دامنه‌ی MVP، استخدام و فرهنگ مهندسی برای تیم‌های اولیه.

$ درخواست_همکاری ↗

--talks

سخنرانی برای رویدادها

سخنرانی کلیدی، پنل و کارگاه درباره‌ی رباتیک کشاورزی، هوش مصنوعی در کشاورزی و عرضه‌ی ربات‌های پژوهشی به بازار.

$ درخواست_همکاری ↗

$ cat about.md

## اپراتور رباتیک.

دکتر-مهندس علیرضا احمدی بنیان‌گذار و مدیرعامل شرکت DynamoBot GmbH (رباتیک متحرک پویا) است که در حوزه‌ی رباتیک کشاورزی و هوش مصنوعی فعالیت می‌کند و بیش از ۱۵ سال تجربه در پژوهش و توسعه‌ی رباتیک، سامانه‌های نهفته و کشاورزی دقیق دارد.

وی دارای کارشناسی الکترونیک و مدارهای نهفته از دانشکده فنی تبریز (۲۰۱۳)، کارشناسی ارشد مهندسی ژئودزی و حسگری متحرک از IPB دانشگاه بُن (۲۰۱۹) و دکترای رباتیک کشاورزی از مؤسسه‌ی رباتیک و مهندسی کشاورزی دانشگاه بُن (۲۰۲۵) است؛ جایی که BonnBot-I را توسعه داد — پلتفرم دقیق مدیریت علف‌های هرز که بنیان فناوری دایناموبات شد.

کارهای او در سطح بین‌المللی شناخته شده‌اند — از جمله جایزه‌ی بهترین مقاله‌ی رباتیک کشاورزی IROS 2022 (با حمایت YANMAR کیوتو)، جایزه‌ی Transfer Prize 2025 دانشگاه بُن، Bayer Golden Ticket II برای استارتاپ‌های علوم گیاهی، مدال نقره‌ی WorldSkills 2013 لایپزیگ و چند رتبه‌ی برتر در RoboCup. وی همچنین داور IEEE RA-L، JFR، ICRA، IROS و Computers & Electronics in Agriculture (Elsevier) است.

$ ls -la ./experience

## کارنامه‌ی شغلی.

Jan 2023 → now--founder
بنیان‌گذار و مدیرعامل
DynamoBot GmbH
Bonn, DE
تأسیس دایناموبات. ساخت خانواده‌ای از ربات‌های خودران برای کشاورزی و وجین دقیق مبتنی بر هوش مصنوعی.
2020 – 2025--research
دانشجوی دکتری و دستیار پژوهشی
Agricultural Robotics & Engineering Institute, University of Bonn
Bonn, DE
همراه با پروفسور Chris McCool: مدیریت دقیق علف‌های هرز، بینایی و کنش، بینایی ماشین مبتنی بر یادگیری عمیق، ناوبری خودران بصری در محیط باز و برنامه‌ریزی چندعامله‌ی مبتنی بر یادگیری تقویتی.
Apr – May 2023--industry
مهندس تحقیق و توسعه (پاره‌وقت)
Farming Revolution GmbH
Germany
ناوبری در مزارع زراعی.
2019 – 2023--industry
مهندس تحقیق و توسعه (پاره‌وقت)
Escarda Technologies GmbH
Germany
طراحی و پیاده‌سازی پلتفرم وجین لیزری Escarda: برنامه‌ریز اقدام وجین، طراحی و شبیه‌سازی سامانه‌ی رباتیک، طراحی کنترلر نهفته و یکپارچه‌سازی ROS.
2017 – 2018--research
دستیار پژوهشی
Photogrammetry & Robotics Lab (IPB), University of Bonn
Bonn, DE
همراه با پروفسور Cyrill Stachniss: ناوبری مبتنی بر سرووینگ بصری، نقشه‌برداری حجمی RGB-D و SLAM، نمونه‌ی اولیه‌ی AgriBot و یک برچسب‌گذار قابل‌حمل سازگار با RedEdge برای دیتاست‌های کشاورزی.
2017--research
دستیار پژوهشی (پاره‌وقت)
CAST Lab, University of Tehran
Tehran, IR
عضو تیم شبیه‌سازی هیومنوید سورنا ۴ — تولید حرکت و راه رفتن برای ربات‌های دوپا.
2012 – 2017--industry
مهندس تحقیق و توسعه (پاره‌وقت)
PishRobot
Tehran, IR
طراحی مدار نهفته و PCB، رابط‌های C++/C#، مدرس ربات‌های هیومنوید و ROS و توسعه‌ی MBlock (جاوا) برای خط محصولات شرکت.
2013 – 2016--research
دستیار پژوهشی (پاره‌وقت)
Polytechnique University of Tehran (AUT)
Tehran, IR
تیم‌های ربات هیومنوید و @Home: کنترلرهای نهفته، تولید گام و کنش برای ربات‌های دوپا، کنترل حرکت UGV و پلتفرم‌های آموزشی رباتیک.
2013 – 2015--teaching
مدرس آزمایشگاه — برگزارکننده‌ی مسابقات ملی مهارت
Technical & Vocational Organization of Iran
Iran
مدرس رباتیک متحرک، کنترلرهای نهفته (AVR/ARM) و برنامه‌نویسی (Python, C++)؛ برگزارکننده‌ی مسابقات ملی مهارت رباتیک متحرک.

$ grep -i 'degree' /var/log/education

## تحصیلات.

2020 – 2025

دکترای مدیریت دقیق علف‌های هرز — رباتیک و بینایی ربات

University of Bonn — Institute of Agricultural Robotics & Engineering

2017 – 2019

کارشناسی ارشد مهندسی ژئودزی و حسگری متحرک

University of Bonn — IPB

2009 – 2013

کارشناسی الکترونیک و مدارهای نهفته

Tabriz Technical College, Iran

$ find ./projects -type d# پژوهش × صنعت

## پروژه‌ها.

[since 2023]--project

DynamoBot

DynamoBot Spin-off · enaCom Center, Uni Bonn

تریلر وجین آگاه به تنوع زیستی.

[since 2020]--project

PhenoRob — BonnBot

German Excellence Cluster

ربات مدیریت دقیق علف‌های هرز.

[2018 – 2019]--project

Escarda

Escarda Technologies

سَر ادراک و اقدام برای وجین لیزری.

[2017 – 2018]--project

AgriBot · DynaMap

IPB · Uni Bonn

نقشه‌برداری حجمی اشیاء تغییرشکل‌پذیر.

[2017]--project

Surena 4

National Humanoid Robot Project of Iran

تیم شبیه‌سازی هیومنوید.

[2013 – 2016]--project

Sepanda @Home

AUT — Polytechnic of Tehran

پلتفرم ربات خدمات خانگی.

[2013 – 2016]--project

AUTMan Humanoid

Polytechnic of Tehran × University of Manitoba

هیومنوید سایز نوجوان برای RoboCup.

$ cat /etc/awards.log

## افتخارات.

[2025]جایزه‌ی Transfer Prize — دانشگاه بُن، آلمان.
[2025]Bayer Golden Ticket II — استارتاپ‌های علوم گیاهی و ag-tech (Bayer × HTGF)، بُن.
[2025]گرنت Pre-Seed Ignition digiHub — PTJ و ایالت NRW، آلمان.
[2024]گرنت نمونه‌سازی (دور ۱ و ۲) — PhenoRob / DFG، برای اسپین‌آف دایناموبات.
[2023]گرنت نمونه‌سازی — مرکز انتقال enaCom دانشگاه بُن (اسپین‌آف دایناموبات).
[2022]جایزه‌ی بهترین مقاله‌ی رباتیک کشاورزی IROS (با حمایت YANMAR) — کیوتو، ژاپن.
[2015]مقام سوم — RoboCup، لیگ هیومنوید سایز نوجوان. هه‌فی، چین.
[2015]مقام دوم — چالش فنی RoboCup، هیومنوید سایز نوجوان. هه‌فی، چین.
[2014]تکنولوژیست برتر — بنیاد ملی نخبگان ایران.
[2013]مدال نقره (رتبه‌ی دوم) — مسابقات بین‌المللی WorldSkills ۴۲، رباتیک متحرک. لایپزیگ.
[2013]مدال طلا — برترین ملی، WorldSkills ۴۲. لایپزیگ.
[2012]مقام اول — سیزدهمین مسابقات ملی مهارت TVTO ایران، رباتیک متحرک. کرج.
[2012]عضو — بنیاد ملی نخبگان ایران.

$ cat ./service-and-teaching.md

## خدمت علمی و تدریس.

2020 — present

داور — IEEE Robotics & Automation Society

داور RA-L، Journal of Field Robotics (JFR)، Computers & Electronics in Agriculture (Elsevier)، ICRA و IROS.

2020 — present

تدریس — دانشگاه بُن

› پروژه‌ی MSR — حسگری متحرک و رباتیک (ناوبری خودران، پایش و برنامه‌ریزی مزرعه)
› ناظر پروژه‌ی پایانی کارشناسی — ابزارهای وجین مکانیکی برای ربات‌های متحرک

$ git log --oneline papers/# داوری‌شده

## مقالات منتخب.

2025· Biological Conservation (Elsevier)
Action- or results-based payments for ecosystem services in the era of smart weeding robots?
A. Massfeller, M. Zingsheim, A. Ahmadi, H. Storm
2024· IEEE RA-L · presented at ICRA 2024
BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform
A. Ahmadi, M. Halstead, C. Smitt, C. McCool
2024· IEEE ICRA 2024
Automated Leaf-Level Inspection of Crops by Combining Aerial and Ground Robot Systems
F. Esser, E. Marks, F. Magistri, A. Ahmadi, et al.
2022· IEEE/RSJ IROS
BonnBot-I: a precise weed management and crop monitoring platform
A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool
2022· IEEE/RSJ IROS
Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields
A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool
2022· IEEE RA-L · IROS · Best Paper Award
Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture
C. Smitt, M. Halstead, A. Ahmadi, C. McCool
2021· Frontiers in Plant Science, vol. 12
Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning
M. Halstead, A. Ahmadi, C. Smitt, O. Schmittmann, C. McCool
2021· DAGM GCPR
Virtual Temporal Samples for Recurrent Neural Networks: semantic segmentation in agriculture ↗
A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool
2020· IEEE ICRA
Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields
A. Ahmadi, L. Nardi, N. Chebrolu, C. Stachniss

$ gh repo list alirezaahmadi# زنده از github.com

## فعالیت گیت‌هاب.

در حال بارگذاری داده‌های گیت‌هاب…

$ ssh alireza@dynamobot.de

## بیایید درباره‌ی ربات‌ها صحبت کنیم.

$ echo $EMAIL

alireza.ahmadi@dynamobot.de

$ cat contact.json

{
  "address":   "Nussallee 5, 53115 Bonn, DE",
  "linkedin":  "linkedin.com/in/alirezaelecat",
  "github":    "github.com/alirezaahmadi",
  "youtube":   "@DynamoBotGMBH",
  "company":   "dynamobot.de",
  "languages": "Persian · Azeri · English · Deutsch (B2)"
}

ارسال_ایمیل()لینکدین ↗یوتیوب ↗

## چگونه می‌توانم کمک کنم.

مشاوره‌ی طراحی راهکار

مشاوره‌ی رباتیک

مشاوره‌ی هوش مصنوعی

بینایی ماشین

راهبری استارتاپ سخت‌افزاری

راهبری استارتاپ نرم‌افزاری

سخنرانی برای رویدادها

## اپراتور رباتیک.

## کارنامه‌ی شغلی.

بنیان‌گذار و مدیرعامل

دانشجوی دکتری و دستیار پژوهشی

مهندس تحقیق و توسعه (پاره‌وقت)

مهندس تحقیق و توسعه (پاره‌وقت)

دستیار پژوهشی

دستیار پژوهشی (پاره‌وقت)

مهندس تحقیق و توسعه (پاره‌وقت)

دستیار پژوهشی (پاره‌وقت)

مدرس آزمایشگاه — برگزارکننده‌ی مسابقات ملی مهارت

## تحصیلات.

دکترای مدیریت دقیق علف‌های هرز — رباتیک و بینایی ربات

کارشناسی ارشد مهندسی ژئودزی و حسگری متحرک

کارشناسی الکترونیک و مدارهای نهفته

## پروژه‌ها.

DynamoBot

PhenoRob — BonnBot

Escarda

AgriBot · DynaMap

Surena 4

Sepanda @Home

AUTMan Humanoid

## افتخارات.

## خدمت علمی و تدریس.

داور — IEEE Robotics & Automation Society

تدریس — دانشگاه بُن

## مقالات منتخب.

Action- or results-based payments for ecosystem services in the era of smart weeding robots?

BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform

Automated Leaf-Level Inspection of Crops by Combining Aerial and Ground Robot Systems

BonnBot-I: a precise weed management and crop monitoring platform

Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields

Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture

Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning

Virtual Temporal Samples for Recurrent Neural Networks: semantic segmentation in agriculture ↗

Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields

## فعالیت گیت‌هاب.

## بیایید درباره‌ی ربات‌ها صحبت کنیم.