$ ls ./hardware/boards# eigene Platinen für Feldroboter
## Elektronik & Leiterplatten.
// Eigene Elektronik von Dr. Alireza Ahmadi: Robotersteuerungen, Hochstrom-Motortreiber, Sensor- und IMU-Schnittstellen sowie Batterie-Stromverteilung für Feldroboter.
MCU · CONTROL
Roboter-Hauptsteuerung
STM32-basierte Steuerplatine für Bewegungsbefehle, CAN-Bus und Sicherheitsverriegelungen von Feldrobotern.
POWER · DRIVE
Hochstrom-Motortreiber
Doppel-H-Brücke mit Strommessung und Thermoschutz für Fahr- und Werkzeugmotoren.
SENSING · IMU
Sensor-Interface / IMU-Platine
Kompakte IMU- und Encoder-Schnittstelle mit synchronisierten Odometriedaten für den Perception-Stack.
BMS · POWER
Batterie- & Stromverteilung
Batteriemanagement und abgesicherte Stromverteilung mit Überwachung für lange Feldeinsätze.