Alireza Ahmadi
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## Ausgewählte Publikationen.

// Begutachtete Publikationen von Dr. Alireza Ahmadi zu Agrarrobotik, Unkrautmanagement, visueller Navigation und Deep Learning für das Pflanzenmonitoring, mit Code und Medien zu jedem Paper.

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Biological Conservation (Elsevier)
Action- or results-based payments for ecosystem services in the era of smart weeding robots?
A. Massfeller, M. Zingsheim, A. Ahmadi, H. Storm
2025
2025 · Biological Conservation (Elsevier) · journal

Action- or results-based payments for ecosystem services in the era of smart weeding robots?

A. Massfeller, M. Zingsheim, A. Ahmadi, H. Storm

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IEEE RA-L · presented at ICRA 2024
BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform
A. Ahmadi, M. Halstead, C. Smitt, C. McCool
2024
2024 · IEEE RA-L · presented at ICRA 2024 · journal

BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform

A. Ahmadi, M. Halstead, C. Smitt, C. McCool

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IEEE ICRA 2024
Automated Leaf-Level Inspection of Crops by Combining Aerial and Ground Robot Systems
F. Esser, E. Marks, F. Magistri, A. Ahmadi, et al.
2024
2024 · IEEE ICRA 2024 · conference

Automated Leaf-Level Inspection of Crops by Combining Aerial and Ground Robot Systems

F. Esser, E. Marks, F. Magistri, A. Ahmadi, et al.

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IEEE/RSJ IROS
BonnBot-I: a precise weed management and crop monitoring platform
A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool
2022
2022 · IEEE/RSJ IROS · conference

BonnBot-I: a precise weed management and crop monitoring platform

A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool

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IEEE/RSJ IROS
Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields
A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool
2022
2022 · IEEE/RSJ IROS · conference

Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields

A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool

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IEEE RA-L · IROS · Best Paper Award
Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture
C. Smitt, M. Halstead, A. Ahmadi, C. McCool
2022
2022 · IEEE RA-L · IROS · Best Paper Award · journal

Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture

C. Smitt, M. Halstead, A. Ahmadi, C. McCool

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Frontiers in Plant Science, vol. 12
Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning
M. Halstead, A. Ahmadi, C. Smitt, O. Schmittmann, C. McCool
2021
2021 · Frontiers in Plant Science, vol. 12 · journal

Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning

M. Halstead, A. Ahmadi, C. Smitt, O. Schmittmann, C. McCool

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DAGM GCPR
Virtual Temporal Samples for Recurrent Neural Networks: semantic segmentation in agriculture
A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool
2021
2021 · DAGM GCPR · conference

Virtual Temporal Samples for Recurrent Neural Networks: semantic segmentation in agriculture

A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool

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IEEE ICRA
Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields
A. Ahmadi, L. Nardi, N. Chebrolu, C. Stachniss
2020
2020 · IEEE ICRA · conference

Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields

A. Ahmadi, L. Nardi, N. Chebrolu, C. Stachniss

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