Alireza Ahmadi
EN·DE·FA
→ بازگشت به صفحه اصلی
$ git log --oneline papers/# داوری‌شده

## مقالات منتخب.

// مقالات داوری‌شده دکتر علیرضا احمدی درباره رباتیک کشاورزی، مدیریت علف‌هرز، ناوبری بصری و یادگیری عمیق برای پایش محصول، همراه با کد و مواد هر مقاله.

پروفایل گوگل اسکالر ↗
Biological Conservation (Elsevier)
Action- or results-based payments for ecosystem services in the era of smart weeding robots?
A. Massfeller, M. Zingsheim, A. Ahmadi, H. Storm
2025
2025 · Biological Conservation (Elsevier) · journal

Action- or results-based payments for ecosystem services in the era of smart weeding robots?

A. Massfeller, M. Zingsheim, A. Ahmadi, H. Storm

مقاله / DOI — هنوز پیوند داده نشدهمخزن کد — هنوز پیوند داده نشدهویدیو — هنوز پیوند داده نشده

تصاویر و مواد تکمیلی این مقاله از پنل مدیریت قابل افزودن است.

IEEE RA-L · presented at ICRA 2024
BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform
A. Ahmadi, M. Halstead, C. Smitt, C. McCool
2024
2024 · IEEE RA-L · presented at ICRA 2024 · journal

BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform

A. Ahmadi, M. Halstead, C. Smitt, C. McCool

مقاله / DOI — هنوز پیوند داده نشدهمخزن کد — هنوز پیوند داده نشدهویدیو — هنوز پیوند داده نشده

تصاویر و مواد تکمیلی این مقاله از پنل مدیریت قابل افزودن است.

IEEE ICRA 2024
Automated Leaf-Level Inspection of Crops by Combining Aerial and Ground Robot Systems
F. Esser, E. Marks, F. Magistri, A. Ahmadi, et al.
2024
2024 · IEEE ICRA 2024 · conference

Automated Leaf-Level Inspection of Crops by Combining Aerial and Ground Robot Systems

F. Esser, E. Marks, F. Magistri, A. Ahmadi, et al.

مقاله / DOI — هنوز پیوند داده نشدهمخزن کد — هنوز پیوند داده نشدهویدیو — هنوز پیوند داده نشده

تصاویر و مواد تکمیلی این مقاله از پنل مدیریت قابل افزودن است.

IEEE/RSJ IROS
BonnBot-I: a precise weed management and crop monitoring platform
A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool
2022
2022 · IEEE/RSJ IROS · conference

BonnBot-I: a precise weed management and crop monitoring platform

A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool

مقاله / DOI — هنوز پیوند داده نشدهمخزن کد — هنوز پیوند داده نشدهویدیو — هنوز پیوند داده نشده

تصاویر و مواد تکمیلی این مقاله از پنل مدیریت قابل افزودن است.

IEEE/RSJ IROS
Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields
A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool
2022
2022 · IEEE/RSJ IROS · conference

Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields

A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool

مقاله / DOI — هنوز پیوند داده نشدهمخزن کد — هنوز پیوند داده نشدهویدیو — هنوز پیوند داده نشده

تصاویر و مواد تکمیلی این مقاله از پنل مدیریت قابل افزودن است.

IEEE RA-L · IROS · Best Paper Award
Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture
C. Smitt, M. Halstead, A. Ahmadi, C. McCool
2022
2022 · IEEE RA-L · IROS · Best Paper Award · journal

Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture

C. Smitt, M. Halstead, A. Ahmadi, C. McCool

مقاله / DOI — هنوز پیوند داده نشدهمخزن کد — هنوز پیوند داده نشدهویدیو — هنوز پیوند داده نشده

تصاویر و مواد تکمیلی این مقاله از پنل مدیریت قابل افزودن است.

Frontiers in Plant Science, vol. 12
Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning
M. Halstead, A. Ahmadi, C. Smitt, O. Schmittmann, C. McCool
2021
2021 · Frontiers in Plant Science, vol. 12 · journal

Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning

M. Halstead, A. Ahmadi, C. Smitt, O. Schmittmann, C. McCool

مقاله / DOI — هنوز پیوند داده نشدهمخزن کد — هنوز پیوند داده نشدهویدیو — هنوز پیوند داده نشده

تصاویر و مواد تکمیلی این مقاله از پنل مدیریت قابل افزودن است.

DAGM GCPR
Virtual Temporal Samples for Recurrent Neural Networks: semantic segmentation in agriculture
A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool
2021
2021 · DAGM GCPR · conference

Virtual Temporal Samples for Recurrent Neural Networks: semantic segmentation in agriculture

A. Ahmadi, M. Halstead, C. McCool

مقاله / DOI ↗مخزن کد — هنوز پیوند داده نشدهویدیو ↗

تصاویر و مواد تکمیلی این مقاله از پنل مدیریت قابل افزودن است.

IEEE ICRA
Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields
A. Ahmadi, L. Nardi, N. Chebrolu, C. Stachniss
2020
2020 · IEEE ICRA · conference

Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields

A. Ahmadi, L. Nardi, N. Chebrolu, C. Stachniss

مقاله / DOI — هنوز پیوند داده نشدهمخزن کد — هنوز پیوند داده نشدهویدیو — هنوز پیوند داده نشده

تصاویر و مواد تکمیلی این مقاله از پنل مدیریت قابل افزودن است.